很多人都不爱干家务活，希望自己能动动嘴皮就能将所有的家务活都做完。家务AI对于广大懒癌患者来说是喜闻乐见的，必竟我们的目的就是“自己不动手，家务全都有”，甭管什么解决方案，让我们能愉快地懒下去才是最重要的。

人人都爱吃饭，但刷锅可就不一定了。看完这句话问一下自己：水槽里的锅碗瓢盆扔了几天没动了？

每至于此，相信各位读者都热切地希望能有个机器人来拯救自己。有人就问了，不是已经发明了洗碗机了吗？

这话我就不爱听：洗碗机不也得自己动手把碗放里面啊？

我们要的是在自己什么都不用动，最多动个嘴的情况下，把所有的碗洗得干干净净，洗碗机自然是满足不了的。所以，我们需要一个对家务活样样精通的机器人。

电影中我们见到过太多的家庭助理机器人了，它们被设计出来的主要目的就是干家务。冲个咖啡、做个早餐、制定个行程什么的。比如：钢铁侠的jarbis、坚哥的傻强，我们介绍过的《禁忌星球》里科学家的机器人管家等。

实际上，这些场景已经不仅仅局限于电影中了。2016年，扎克伯格就给自己做了个智能助手来进行安排自己的活动行程、哄孩子、做早餐等活动。

当然，它并不像我们想的那样是一个拥有四肢的机器人，而是一个智能控制的系统，下发指令让洗碗机、音箱、扫地机器人来分别执行。它的功能自然也有很多缺陷，比如：由于API接口不统一，很多智能家居无法接入，而且开发时间非常漫长。

连扎克伯格都搞不定的东西，离我们一般人就更遥远了，目前也只能说是富豪的游戏。那么，难道我们普通人就该和智能家务绝缘吗？

当然不是。

心心念的智能家务小能手，现在都能干啥了？

人人都说，家庭是社会的细胞。从古到今，这个细胞的变化可真是不小。

比如：中国的古代的家庭分工非常明确：男耕女织。一个主外，一个主内。那会儿也没有什么家用电器，物质又贫乏，最多也就洗碗洗衣服扫地打孩子。

但是今天就不一样了，家庭分工越来越模糊，经济压力越来越大，男女双方基本都要主外，那孩子、老人、饭食、衣物、卫生等等一大堆事务的矛盾日益凸显。

正在于此，家政服务的市场变得越来越大，更多的人开始从事家政行业，保姆越来越普遍。

据统计：仅北京一地家政服务人员的缺口就达到了150万人，当人力不足以满足行业需求的时候，替代性产品就出现了，各种机器人开始大显身手了。

另一方面，现代人们的生活居住空间存在明显的结构化特征，功能分区非常明显。大部分人都是在卧室入睡、餐厅吃饭、浴室洗漱，很多精装小区里甚至连家具摆放位置都是一模一样的。人们的生活空间被局限在有限的30、40平米里，将空间数据化让机器人能够理解也成为了可能。

家庭功能区的细分也就让不同家务之间的边界变得尤为明显，这样一来，家务机器人的功能可以非常单一而精准。在AI时代到来之后，各种家务机器人蜂拥而上，迅速抢滩登陆家政市场。

就目前而言，市场上的家务机器人基本可以按用途分为以下几种类型。

卫生保洁型：最常见的大概就是要数扫地机器人了，扫地机器人的工作原理非常简单，其主要依靠机身安装的感应器来探测前方的障碍物，然后转弯、在室内反复行走打扫，在这个过程中，其可以完成自身的定位和地图创建。

在洗碗机这一块，其智能判断碗盘的油腻程度，然后来自动匹配洗碗模式，比如：洗涤剂的多少、洗涤的时长、水量的多少等。

日常饮食型：让机器人做个早餐、冲个咖啡不是什么难事儿。英国公司moley robotics曾经研发出来一款厨房机器人，其拥有20个电动马达、24个关节和129个传感器。通过对人类做饭的动作、做饭的时间等进行学习，它便能够记住一道菜的制作程序。熬汤、切菜、摆盘甚至是来个厨房杂耍都不是什么问题。

情感交互型：从某种程度上来讲，带孩子和陪老人也是家务活的重要内容。在这两个方面，市面上出现的很多语音交互产品如智能音箱等，都可以算作是在分担家务，比如：智能音箱给孩子唱歌、讲故事等。

而对老人而言，一系列在家庭场景内使用的AI养老产品，比如：遍布房间内的传感器提醒等，也是家务负担的排解者。

采买日用型：如何增加自己的幸福感呢？答案之一就是定期扔东西，比如：海尔冰箱采用的图像识别技术，其可以自动识别和记录食物的种类、放入时间等信息，以便提醒用户需要注意的接近保质期的食材。

除此之外，目前已经有人在研发自动购买补充家庭用品的系统了。通用电气公司就在美国推出了一款智能洗碗机，当洗涤剂快用完的时候它能够自动连接到网店下单，这就保证了洗完工作的连续性。

综合来看，在家务处理方面，相关产品已经在从简单处出发，逐步描绘出替代人工家务的全景图。在未来，对家务活的吐槽，也可能会逐渐销声匿迹。

家务活虽然难做，AI还是有一套的

随着越来越多的产品的涌现，家电也已经逐步实现了智能化，其很大的一部分工作过程并不需要人为干预。但是，实际上来讲，所谓的“智能化”大概也只能被称为“半智能”，它们仍然需要手动设定、连接。要想把家务活做好，仍然不是一件十分简单的事情。

另一方面，家务活本身就有自身的特点。我们经常说，“妈妈”是最神奇的人，因为无论屋里的东西有多么的杂乱难找，她总能在第一时间神奇地让其现身。

这就体现了家务的一个最突出的特点：繁乱。并不是每个家庭都会强迫症般地把所有的东西都放得井井有条，大部分家庭都仍然保持着定期大扫除的习惯。
那么，如何应对家务的繁乱，是智能家务产品需要面临的首要问题。

其次，家务活的细碎性。扫地、擦桌子、洗碗、洗衣服、整理房间、收拾垃圾、买菜……样样都是小事，样样却都与生活质量密切相关。也正因如此，长期的家务活会让人觉得烦躁不已，成为许多家庭争端的罪魁祸首。

从这个角度来讲，机器人最大的优点就是有耐心，似乎成为解决细碎家务问题的最好方式。

正因如此，要将家里的这些设备连接起来还是存在困难的，而要想针对具体的场景做出机器人产品设计其实不是一件容易的事。

那么，目前的智能家务机器人产品是如何初步实现家务工作的解决呢？

从技术上来说，主要是通过大量训练。比如：上文提到的扫地机器人是利用传感器来识别行进路线上的障碍物，而厨房机器人则是通过视觉训练来记住人类厨师做饭的动作、程序等。对冰箱食物的检测上，同样需要视觉处理和分析，来分析食物的新鲜度。

此外，倒咖啡也同样是需要反复的训练才能做出最终正确的动作，从而实现既定目标。

而训练的过程也是值得探讨的。麻省理工学院人工智能实验室和多伦多大学联合发表的一篇论文，就探讨了建立“虚拟家庭”的可能性。其主要是打造一个虚拟的家庭环境，通过人工的演示，来训练机器人在未来全方位接替家务的可能性，其中重点提到的方法就是子任务拆分。

所谓子任务拆分，就是把家务中具体的一项再进行不断地拆分，以保证最后家务工作的成功。比如：倒牛奶这件事，其中就涉及到很多子任务；比如：在合适的高度和角度倾倒、对准杯口、倒满即停等，把这一个任务分解成更多的子任务，然后进行反复的训练，最终能够倒出一杯既不撒、又不溢的牛奶来。

因为做家务的本质是要将“乱”变得“不乱”，所以对智能家务产品的要求自然很高。如果本来自己不想动让它倒个牛奶结果撒了一地，让机器人来扫地结果地面更加狼藉……这显然并不是我们想要的智能家务小助手。

在家务中，人形机器人会是必要的吗？

当我们把目光投向过去，AI家务产品未出现的时候，家务场景与科技的结合是一个什么样的状态呢？

令人惊讶的是：与各个场景紧贴技术脚步不同，除了吸尘器和扫地机器人，家务活似乎一直都是由人在做。过去是家庭主妇，现在是家政保洁。

之所以会产生这样的局面，似乎也并不难。其主要原因我们上文已经讨论过：家务活实在是太过于繁乱和琐碎，它不是设定个一两套程序就可以搞定的，而是必须要由人来主导整个过程。在深度学习之前，似乎给机器定时就是用得最顺手也最便捷的功能了。

在AI来了之后，这一切都可能会改变。它要赋予机器的是类人的行为，或者说是要理解人的意图。家务活从事必躬亲的时代逐渐过渡到发指令的时代，这就是AI带来的技术革新。

那么，在此我们可以讨论一下那个古老的话题：机器人一定要是人形的吗？

目前的智能家务产品的解决方案是：针对特定的场景去研制特定功能的机器人，即功能上各自独立的单一性，再通过一个统一的控制入口，将智能家务产品连接起来。类似于以智能音箱为入口的智能家居生态，也可以做一个智能家务生态系统。从目前的技术来看，要实现这个也并不是什么科幻小说。

但是智能家务又不同于家居，冰箱、空调、电视各有自己的功能，彼此不可替代，目前也不太可能被某一个产品替代，而做家务这件事却是可以让一个人搞定的：扫地、洗衣、洗碗、整理房间……

也就是说，当其他行业看重的是机器的某一项功能而不必非要做成人形的时候，智能家务领域可能会对类人形机器人产生一些新的需求。毕竟如果这点可以实现，用户们可能一下子就会少买很多产品。

事实上，有很多公司已经在做人形机器人助手，并且也可以为其研制专门的肌肉。那么，在未来成功研制出人形机器人之后，我们为什么还要费那么多劲将智能技术集中到具体的产品当中呢？

相较之下，通过构建家务产品的互联似乎是更好实现的目标，而做一个任劳任怨的机器人佣人可能还要走一段路。

但无论何种方式，广大懒癌患者们也都是喜闻乐见的。毕竟我们的目的就是“自己不动手，家务全都有”，甭管什么解决方案，让我们能愉快地懒下去才是最重要的。

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