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请回答2024年，城市NOA卷向何方？
一直以来，L3都被认为是智驾能力的分水岭，而以城市NOA为代表的高阶智能驾驶，则被认为是从L2向L3迈进的关键一步，许多新能源车企也加大了对城市NOA的投入。那么，现在城市NOA的发展到底怎么样了？其背后的L3时代还有多久才会来到？
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